尻尾や鰭の動き（グニャグニャした動き）を馬鹿チョン感覚で実現できるようにしたいと思い、IKに3Dセミ連続モードを追加しました。現在はIK単体の機能なので出来ることは限られますが、モーション プロセッサから複合的に利用できるようにするための方法を検討中です。（ヒューマノイドには必要ない機能ですが…）

IKの3Dセミ連続モードのテスト動画はここにあります。

あっ、それから2月1日にブログ（モーション プロセッサ関連）も更新してました。コードの整理と内部構造の変更を施してモーション プロセッサ Ver 3としました。最終形のVer 4.xになるのは未だ先ですが、モーション実行に必要になるトルク値の計算までの機能を実装する予定です。