本書庫では、リアルノイド(等身大ヒューマノイド) プロジェクトに関する一部の資料を公開しています。
ヒューマノイドの開発に挑戦したいと考えている大和魂を持つ方々と情報を共有できれば幸いです。

各資料の分類は以下の通りです。(資料の表紙に管理番号があります。)

リアルノイド オリジン

RealNoids Origin Proposal

リアルノイド オリジン 開発企画書

RealNoids Origin iControllers Interface Draft - Boot sequence

統合制御器間インターフェース(草案)-起動シーケンス

RealNoids Origin MCPM Development Plan

運動制御原始モジュール開発計画書

RealNoids Origin MCPM IK-FK Development Plan

運動制御原始モジュール 順・逆運動学演算部 開発計画書

RealNoids Origin MCPM Forward-Dynamics Development Plan

運動制御原始モジュール 順動力学演算部 開発計画書