ロボバイオ エクス：ニュース

三角錐の慣性モーメントについて考察

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三角錐の慣性モーメントの算出方法を纏めた資料を掲載しました。

Documents/Dynamicsに「三角錐(四面体)の重心周りの慣性モーメントについての考察」を掲載しました。

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