運動計画第1工程プロセッサの調査・実験用試作ソフトウェアーを 大改修しました。(x_x)

運動計画初段プロセッサの調査・実験用試作ソフトウェアーが取り敢えず、できたー !(^^)!

無駄な作業をやってしまった。いや、無駄ではない？