ロボバイオ エクス：ブログ

Oh My God!

| CINEMA 4D

無駄な作業をやってしまった。いや、無駄ではない？

そもそもの始まりは剛体の慣性モーメントを求める計算で、OpenVDBの機能を利用できないか？と思ったことでした。微小な立方体が結合したものが剛体である。と考えたのです。いや、正しく言うなら楽して慣性モーメントを求めようとしたのです。（目的は検算です。）

そこで、SDKのマニュアルを見てみたのですが、･･･、寝ぼけていたんでしょうか？何故か、直接利用はできないと思い込んでしまったのです。

それで、プラグインにOpenVDBを静的リンクするためにソースからビルドして、その手順の資料を本サイトに掲載したのですが、ガーン、ちゃんとプラグインから直接利用できます。

ポリゴン オブジェクトからボリュームを作成してボクセルの情報を取得する手順（概要）は以下の通りです。

  • ボリューム(VolumeInterface型)を生成
    VolumeToolsInterface::MeshToVolume()
  • グリッド アクセッサー(GridAccessorInterface)を生成
    GridAccessorRef<目的の型>::Create()
  • グリッド アクセッサーにボリュームをアタッチ
    GridAccessorInterface::Init()
  • ボリュームのバウンダリー ボックスを取得
    VolumeInterface::GetWorldBoundingBox()
  • ボクセルの情報を取得
    VolumeInterface::GetActiveState(),GetValue()

実機側のソフトウェアーに慣性モーメントの検算を載せる必要はないので、やはり無駄な作業だったか？