本サイトの Documents/Robotics/Mechanism に 手の仕組みに関するドキュメント を掲載しました。内容は解剖学の分野における既知の情報を纏めたものになります。しかし、手は厄介です。恐らくヒューマノイドの製作で最大の障害になると思います。脚や腰の動力源や電源も大きな障害ですが、逃げ道があります。手も逃げ道があると言えばあるのですが、逃げを選ぶと失うものも大きい。まぁ、手について、今、あれこれ考えてることは無駄かも知れない？いや、無駄に違いない！歩行の後でいいハズ！（←考える事から逃げている。）